技术创新筑牢安全防线 合肥智联方舟打造人机协同仓储新生态

在仓储物流自动化、智能化的转型进程中,安全与人机协同效率始终是行业关注的核心议题。传统仓储作业中,人工搬运不仅效率低下,还存在碰撞、坠落等安全风险;而早期的自动化设备往往缺乏灵活的环境感知能力,容易与人员、其他设备发生冲突,难以实现真正意义上的人机协同。针对这些行业痛点,合肥工业大学研究生团队智联方舟创办的合肥智联方舟电子设备有限公司,凭借智能 AMR/AGV 仓储调度系统的多重安全创新设计,构建起高效、安全、柔性的人机协同仓储新生态,为行业安全自动化升级提供了全新解决方案,重新定义了智能仓储的安全标准。

安全是智能仓储的底线,智联方舟团队在系统研发之初就将安全设计贯穿于技术创新的全过程。为应对复杂仓储环境中的各类安全风险,团队自主研发的 AMR/AGV 专用控制器内置了全方位的安全防护系统:激光雷达与视觉传感器实时扫描周边环境,实现障碍物的精准检测与距离预警;机械防撞装置采用柔性缓冲设计,即使发生意外接触也能最大限度降低损伤;急停按钮设置在设备易触及的位置,配合 LED 安全警示灯的动态闪烁与语音报警系统的实时提醒,形成 “检测 – 预警 – 防护 – 应急” 的全链条安全保障。在某制造业车间的试点应用中,该系统成功规避了 12 起潜在的碰撞风险,实现了零安全事故的作业记录,获得了企业的高度认可。

除了被动防护,系统更注重主动安全的技术创新。基于 SLAM 技术与动态路径规划算法,机器人能够实时感知环境变化,自主识别移动的人员、突发的障碍物,快速调整行驶路径,实现局部绕行与二次路径规划。例如,当作业区域突然出现工作人员时,机器人可在 0.3 秒内检测到目标并减速,同时规划最优绕行路线,既不影响人员通行,也不会中断自身作业流程;针对仓储通道狭窄、货物密集的场景,系统采用授权站点模型与死锁路径管控机制,避免多台机器人同时作业时发生路径冲突,确保整个仓储系统的有序运行。这种主动规避风险的设计,让机器人能够灵活适应复杂多变的人机协同环境,从根本上提升了作业安全性。

在人机交互的安全性与便捷性上,团队也进行了精心优化。系统支持手自动模式的快速切换,操作人员可通过简洁直观的主界面完成任务下发、路径调整、状态监控等操作,无需复杂的专业培训即可上手。针对紧急情况,操作人员不仅可以通过设备上的物理急停按钮中断作业,还能通过移动端 APP 远程发送停止指令,实现多维度的应急控制。此外,系统的日志管理模块会实时记录设备运行状态、操作行为、安全事件等信息,形成完整的安全追溯链条,方便企业进行安全管理与风险排查。

对于医疗、食品等对卫生安全与产品质量有极高要求的行业,智联方舟团队还进行了针对性的安全设计。在医疗行业的应用中,机器人采用密闭式货仓与无菌材质,避免药品、医疗设备在搬运过程中受到污染,同时通过精准调度减少人工接触,降低交叉感染的风险;在食品行业,系统支持货物的全程追溯与温湿度监控,确保食品在仓储、搬运环节的质量安全,满足行业的严格监管要求。这些定制化的安全解决方案,让智能仓储系统能够适配更多高要求场景,拓展了人机协同的应用边界。

经过多场景、长时间的实测验证,该系统在人员密集的车间、空间狭窄的仓储环境、高洁净度的医疗场所等不同场景中均能稳定运行,安全性能与协同效率得到了合作企业的一致好评。团队成员表示,未来将持续深耕安全智能技术研发,聚焦航空工业、高铁维修、危化品仓储等特殊场景的安全需求,进一步优化环境感知精度、提升应急响应速度、完善安全防护体系,用技术创新守护仓储作业安全。同时,团队还将推动行业安全标准的交流与共建,分享人机协同安全管理经验,助力整个仓储物流行业向更安全、更高效、更柔性的方向发展,打造人人放心、人机和谐的智能仓储新生态。